1. 项目执行前提

操作系统必须问 Windows，且已安装 CANoe。
项目目录下需要有 CANoe 封装类。核心封装文件是：class_canoe_com.py ，需将该文件放入你的项目目录中。
CANoe 的 COM Server 需要已正确注册（可以打开 Vector Tool Manager 查看或配置）。正常安装 CANoe 后通常已经具备该能力。
class_canoe_com.py 使用了 win32com.client，它来自第三方库 pywin32，需安装：

pip install pywin32

需要一个可打开的 CANoe cfg 工程文件。
Cfg 工程中需配置 measurement start 之后自动 start test module： a. 在工具栏点击Test -> Test Setup打开“Test Setup for Test Modules”窗口 b. 选中某个test module，右击，选择“Configuration…” c. 在弹出的Configuration窗口中选择start immediately。如图所示还可以通过控制环境变量等方法来使test module运行，方法灵活可自行选择。

2. 最小可行性代码

/项目目录
  ├ class_canoe_com.py    # COM 接口调用封装
  ⎿ py_execution.py       # 执行业务逻辑

import time
from class_canoe_com import CANoe

cfg_path = r"C:\your\canoe\project\example.cfg"

app = CANoe()               # 创建实例
app.open_cfg(cfg_path)      # 打开你的cfg文件
time.sleep(5)               # 延迟时间可自行调整

app.start_Measurement()     # cfg 工程 start measurement，由于上文配置，test module 已自动执行

while app.application.Measurement.Running:
    status = app.get_SysVar("TestModule", "TestModuleStatus")    # 下方有详细说明
    # 如果 test module 运行完毕, stop measurement
    if status == 3 or status == 4:
        time.sleep(10)
        app.stop_Measurement()
        break

time.sleep(5)
app.close_cfg()

有关通过 TestModuleStatus 系统变量获得 test module 状态的详细方法说明：

新建一个系统变量
在 test module configuration 窗口中，“Test Module State:” 项中绑定刚才建的系统变量
绑定的变量用于反应test module的状态值，状态值共有5种，可在vector官网help（搜索Test Module Configuration Dialog）中找到具体定义：
python中，监控此状态变量并获得test module测试结束时间点，然后stop measurement：(注意前后的 time sleep，practice 过程中可能还需要调整延时时间长短，否则可能会出现get不到正确的状态值)

3. 核心原理

这个示例不是直接实现 CANoe 内部调用的逻辑，而是通过 Windows COM 自动化接口控制 CANoe 软件。

本项目中的封装类位于 class_canoe_com.py：

from win32com.client import *

self.application = DispatchEx("CANoe.Application")

DispatchEx("CANoe.Application") 会启动一个 CANoe 应用实例。后续 Python 代码通过这个实例调用 CANoe 暴露出来的 COM API，例如：

打开 CANoe 工程：application.Open(cfgname)
启动 Measurement：application.Measurement.Start()
停止 Measurement：application.Measurement.Stop()
读取 System Variable：application.System.Namespaces(...).Variables(...).Value
关闭 CANoe：application.Quit()

也可不使用封装类文件，方法灵活可自行选择。